1923년 충남 대덕(현 대전광역시)에서 태어나 1948년 공군 학사사관후보생 2기로 임관한 후 공군대학 총장, 공군사관학교장, 공군참모차장을 거쳐 8대 공군참모총장(1964년 8월~1966년 7월)을 지냈다. 재임 당시 북한 공군은 초음속 전투기인 미그-17, 미그-21을 보유하고 있었다. 반면 F-86(세이버) 등 우리 전투기는 음속보다 느렸다. 박정희 정부는 이에 따라 미국으로부터 '자유의 투사'라는 별칭을 가진 F-5A/B 초음속 전투기를 도입하기로 했고, 박 전 총장이 인수를 지휘했다. 베트남전 파병시 장거리 공수를 위한 C-54 수송기의 도입도 박 전 총장이 추진했다. 은성충무·금성충무·무성을지 무공훈장과 미(美) 공로훈장을 포함한 각종 공로훈장을 받았다.
유족은 아들 박용석, 박용진, 박용준씨가 있다. 빈소 서울 신촌세브란스병원, 영결식 3일 오전 7시 공군장. (02)2227-7580